martes, 17 de mayo de 2016

Hablamos sobre los robots.

¿Qué es un robot?
Primero hablaremos sobre es que es un robot en general, sería una máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas, además puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.

La información ha sido sacada de: https://es.wikipedia.org/wiki/Robot


Partes
Sus partes serían:

- La estructura, es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.

- Los mecanismos, son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.

- Las fuentes de energía, aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.

- El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica.

-  Los elementos de control:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.

-  Los sensores:
Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.

- La programación:
El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.

Aquí os dejamos de donde hemos sacado toda la información sobre las partes por si queréis echarle un vistazo:  http://manualderobotica.blogspot.com.es/2008/04/cuales-son-las-partes-de-un-robot.html


Tipos y ejemplos de robot

- Androides: Son robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. LA pŕincipal limitante de este modelos es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.

- Móviles: Se desplazan mediante una plataforma rodante (rudedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un lado a otro.

- Zoomórficos: Es un sistema de locomoción imitando a los animales. LA aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.

-Poliarticulados: Mueven sus extremidades con pocos lados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.

Todos estos tipos los hemos encontrado aquí:  http://es.slideshare.net/hilariozaguilar/tipos-de-robots-8229705


Algunos ejemplos de robot serían: una lavadora, un ordenador, una aspiradora, etc...

Estos ejemplos han  sido pensados por nosotras por lo que no hay ninguna fuente de información más allá de nuestras cabezas por lo que noi podemos proporcionaros ningún link.

1 comentario:

  1. Está bastante bien aunque con alguna foto mas quedaría más completo. Muy bien lo de citar las fuentes. Nota 9

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